为了分清利益和责权关系，当事方都会签订一份协议，协议签订后当事方都有责任履行。如果有血缘关系的父子签订了协议后，因家庭矛盾，父亲不想履行协议规定的相关内容，这份协议可以随意撤销吗？
王先生今年69岁，老伴梁女士64岁，老两口住在平山县城，有一子一女。
1986年，王先生夫妇把自己所住的临街旧房，翻建成二层楼房和附属小院，并取得了《宅基地使用证》。1995年，儿子小建结婚，婚后小两口一直和王先生老两口住在一起。1996年，政府有关部门又给王先生夫妇颁发了《房屋所有权证》。
王先生说，2005年，王先生夫妇先后患病，但是儿子、儿媳却不闻不问，这让王先生夫妇伤透了心，很快，王先生夫妇便和儿子儿媳分了家。2008年下半年，王先生夫妇想再次翻建临街楼房，并且对外出租。儿子儿媳知道后，找到王先生夫妇，说由他们小两口投资负责翻建，由老两口和小两口共同受益。后经过磋商，并有中间人在场的情况下，双方于2009年1月签订了一份协议书。协议规定：王先生的这套临街房产，由儿子出钱进行翻建，房屋建成后，未经双方同意，一方均不得擅自处理房屋。老人去世后，房屋产权归儿子所有。房屋出租后，前两年房租归儿子所有，但儿子每年要向王先生夫妇缴纳25000元，从第三年开始房租双方各半。如果老两口生病住院，费用由儿子全部负担。王先生签字并代老伴梁女士签字。儿子儿媳也在协议上签了字。同年6月，儿子儿媳出资250000余元，翻建了房屋。老两口和小两口都搬入新翻建的房屋二层居住。房屋产权证书没有变更，仍为原房屋产权证书。
2010年初，王先生将该套房屋其余部分出租，每年租金为140000元，租期5年，预付两年房租，按协议规定，前两年归租金归儿子小建。
王先生说，自从房屋翻盖好后，儿媳经常打骂公婆。在多次交涉未果的情况下，今年6月初，王先生夫妇向平山县法院提起诉讼，称协议是在稀里糊涂的情况下签的，存在重大误解，儿子儿媳存在欺诈行为，请求撤销双方所签协议。
平山县法院认为，这份协议是经双方反复协商并有中间人在场的情况签订的，又能够反映当事人双方真实意思，该协议并不违反我国相关的法律规定，并且已经实际履行了，所以这份协议是受法律保护的。随后，法院驳回王先生和梁女士的诉讼请求。
河北马倍战律师事务所周叶红律师认为：协议无效一般要满足以下条件，不是双方真实意思的表示。另外，协议违反法律法规的强制性规定。根据《合同法》的相关规定，依法成立的合同，自成立时有效。故该协议合法有效王先生和梁女士诉称协议书无效的理由不能成立。