作为参加在西班牙马德里召开的第二届世界老龄大会的政府代表，我们决定制定一个2002年国际老龄问题行动计划，应对21世纪人口老龄化挑战和机遇，促进不分年龄人人共享的社会发展。我们在这个行动计划中，责成包括国家和国际的各级机构采取行动，并对以下三个方面给予优先：老年人与发展；老年人的健康与福利；保证有切实可行的支持环境。
我们祝贺世界许多地区人口预期寿命的延长，这是人类社会的一项重大成就。我们认识到世界正在经历着一场史无前例的人口转变，到2005年，60岁及以上老年人口将增加到大约20亿，预测60岁及以上老年人口比重到2050年翻一番，从10%上升到21%。发展中国家老年人口的增长速度更快，预测老年人口在50年中将是现在的4倍。人口转变对社会的挑战，带来了越来越多的机遇，特别是有利于老年人实现他们充分参与各方面生活的愿望。
我们重申国家和政府首脑在联合国重大会议，高级会议以及在“千年宣言”中关于改善国际和国内环境以促进不分年龄人人共享社会所作的承诺。我们确认1982年联合国大会批准的《老龄问题国际行动计划的原则和行动建议》，1991年联合国大会制定的《联合国老年人原则》。这些文件在老年人独立、参与、照料、自我实现和尊严方面发挥了指导作用。
我们确认关于不遗余力的促进民主、加强法制建设、实现性别平等，以及维护人权和基本自由，包括法制的权利的约定。我们自己要承担义务消除包括年龄歧视在内的所有歧视。我们还认识到进入老年的人应该享有充实的生活，包括健康、安全和积极参与他们所在社会的经济、社会、文化和政治生活。我们决心增强对老年人尊严的认识，消除各种对老年人的怠慢、虐待和暴力行为。
现代生活拥有前所未有的财富和技术能力，而且已经提供了非凡的机遇；使男子和妇女进入老年时健康状况良好，有能够充分实现的福利；探索老年人充分融入和参与社会；使老年人能够更有效地为社区和社会的发展作贡献；按照老年人的需要，逐步改善照料和支持。我们认为改善老年男子和妇女的生活质量，以及保证老年人支持体系的可持续性，从而为建立不分年龄人人共享社会奠定基础，需要一致行动。在人们称赞老龄化是一项成就时，对老年人群体的技能、经验和资源的依靠，自然被视为成熟、充分融合和高尚社会发展的宝贵财富。
在承认具体的政策将按照每个国家的条件而不同时，我们有责任有效地把老龄化纳入到社会和经济战略、政策和行动之中。我们认为有必要把性别观点溶入所有政策和计划，重视老年妇女和男子的需要和经历。
老年人的潜力是未来发展的强有力的基础。社会依靠老年人的技能、经验和智慧，不但能首先改善他们自己的条件，而且还能积极参与全社会条件的改善。
老年人的期望和社会的经济需要，都要求老年人能够参与他们所在社会的经济、政治、社会和文化生活。老年人应该有机会能够从事令人满意和生产性的工作，希望干多长时间就干多长时间。老年人应该有继续受教育和受培训的计划。对老年人的认可和对他们充分参与的促进，是积极老龄化的主要的内容。对老年人必须提供适当和可持续的社会支持。
我们强调政府在促进，提供和保证获得基本社会服务和关注老年人特殊需要方面，承担主要责任。达到这个目的，需要与地方当局、民间社团，包括非政府组织、私营部门、志愿者和志愿者协会、老年人自己和老年人协会以及家庭和社区，共同工作。
我们认为需要逐步充分实现每人在物质和精神方面享有高标准的健康服务，并且确认实现高水平的健康是一个非常重要的世界性社会目标，达到这个目标，除了卫生部门以外，还需要许多其他社会经济部门的行动。我们责成我们自己为老年人提供全方位而且都能平等享受的健康照料和服务，包括物质和精神方面的健康服务。我们认为满足老年人日益增多的需求，需要有相应的附加政策，特别是照料与治疗。提供健康的生活方式和改善环境质量。我们还将促进老年人独立、平易近人和在社会所有各方面的参与，并且承认他们对发展所作出的贡献。
我们认为除了政府提供的服务以外，家庭、志愿者、社区老年人组织，以及以社区为基础的组织，在为老年人提供支持和非正规照料方面，扮演着重要的角色。
我们认为需要加强各代人内部的团结和协调代际伙伴关系，关注老年人和年轻人各自的特殊需要，鼓励代际之间建立互助互爱的关系。
政府在处理老龄事务和贯彻执行2002年国际老龄问题行动计划方面承担首要的领导责任，但是国家与地方政府、国际机构、老年人自己和他们的组织、民间社团的其他部门，包括非政府组织、以及私营部门之间的有效合作，也是极为重要的。贯彻执行2002年国际老龄问题行动计划，需要许多专业组织；企业；工人和工人组织；合作社；研究、学术、其他教育和宗教机构以及媒体的合作。
我们强调联合国系统，包括地区委员会，要按照各国政府的要求，对执行、贯彻和检查 2002年国际行动计划方面，考虑各个国家和地区经济、社会和人口的不同条件，给予协助。
我们邀请各国来自各个阶层的人们无论是个别地还是集体地参加到我们建设不分年龄人人共享的社会的事业中来。