所有睡垫最根本的材料是「发泡」（foam）所构成的，其最基本的种类有两种：封闭室（closed-cell）和开放室（open-cell）。所谓封闭室发泡就是一片含有细小泡泡所构成的塑胶睡垫，由於每个气泡是独立单位而且封闭，所以这种睡垫不吸水。你可以在各地的户外用品社发现这些不可压缩、不会膨胀、无法拆解、多种颜色的睡垫都是封闭室的。早期封闭室睡泡睡垫是由vinylnitrile所制造，这种睡垫在天气迅速变冷时会有破裂的现象。这种材质大部份已经被交连的聚乙烯（cross-linkedpolyethylene）取代。平版的交连聚乙烯相当地坚硬，所以一些制造商加入了EVA（ethylenevinyl-acetate，一种橡胶高分子）来增加柔软度。
开放室发泡是一种压缩材料可被发现於家俱和海绵中。它是由膨胀的聚尿乙烯（polyurethane）所制成。它和封闭室发泡完全不同：所有聚合物内的气泡室是相通的而且构成一种蜂巢式的结构。由於气泡室具有较少的固体壁面（较为空洞），所以开放室发泡会有较轻的重量而且比较能够压缩；但是它会吸水，就如同海绵一般。
制造
封闭室发泡睡垫的制造过程相当简单：将发泡塑胶灌入或压入模子内，然後切割成最後的形状。有些封闭室发泡睡垫还加上一层开放室发泡来增加柔软度；但是这层开放室发泡会吸水，它会让你的睡袋湿掉。
部分典型的开放室发泡是装入一个可以膨胀的耐龙（nylon）封套内，这样可以改进：首先可以防水并且保持发泡乾燥、第二是你可以调整气压，所以比封闭室的睡垫更具有弹性。可膨胀发泡室睡垫因为加上耐龙的关系，所以比一般的平版空气垫子还温暖。因为它将空气的对流降至最低，减少了热量的散失。
功能
封闭室睡垫是耐伤害的，如果不小心被你的冰爪踩到，它并不会因此而不能使用。如果有炙热的东西掉落在你的封闭室睡垫上，它只会被熔掉一个洞，其他部份仍是完好如初。但是另一方面它并不是非常地柔软，所以对一些惯於睡柔软床垫的人，封闭室睡垫是很难适应的，纵使这种睡垫很轻而且很大。
许多可膨胀式的睡垫可提供背部相当舒服的感觉。因为可以调整睡垫气压来配合自己的需求。虽然许多长期在野外旅行的人大多选择这种睡垫，但是这种睡垫很容易受到损害。例如没收好的瑞士刀、热锅子、没放好的冰斧都会刺破睡垫造成漏气。但是大部份的可膨胀式睡垫都会附有维修用的补钉工具。这些睡垫的重量端看种类而定，但是压缩打包後大概只有封闭室睡垫的一半。没有耐龙封套的开放室发泡睡垫，对登山客而言最好不要购买因为这种睡垫很大而且会吸水。
暖度的定义是：封闭室发泡睡垫每半英寸（冬天负荷标准）有一个Ｒ值（热传的阻抗值）为２，而重量约为一磅。有耐龙封套的开放室发泡睡垫每一又二分之一半英寸的Ｒ值为４而重量为二又四分之一磅。至於价格，封闭室发泡睡垫大约是开放室发泡睡垫的三分之一到四分之一左右。
适用的睡垫
甚麽样的睡垫才是适用的呢？首先必须考虑暖度、重量、舒适度、耐用性和大小等依次重要。但是对一个登山客而言，晚上能够睡个好觉或许是一件很重要的事情。假如你平常是习惯赤裸睡在超大型水床上，那麽最好选择一个豪华两英寸厚度、全长度的开放室发泡睡垫，而不要担心重量的问题。假如你是可以睡较硬床板的人，那麽四分之三长度的封闭室发泡睡垫就已足够。作者过去二十年来都是使用半长度的封闭室发泡睡垫，现在老了，或许变聪明了，而骨头有些硬脆。所以经常使用一个轻便、四分之三长度的可膨胀发泡睡垫。
在冬天时作者会再加带一个全长度封闭室发泡睡垫和一个完整的维修用补钉工具以防止开放室发泡睡垫勾破。