攀岩运动在欧洲起源发展
1947年，前苏联首先成立了攀岩委员会。1948年，前苏联在国内举办了首届攀岩锦标赛，这也是世界上第一次攀岩比赛。从那以后攀岩运动开始在欧洲盛行。六七十年代，欧洲举行了多次民间比赛。1976年，前苏联举办了首届国际攀岩比赛。而1980年，法国也开始举办各种形式的攀岩比赛。1985、1986年间意大利举办的国际比赛，因有多个国家的攀岩高手参加而获得了巨大成功。
虽然攀岩运动吸引了众多爱好者，但自然岩壁都是在郊外，交通、时间问题给人们带来了诸多不变，人们只能利用节假日来从事这项运动。1985年法国人弗兰西斯．沙威格尼发明了可以自由装卸的仿自然人造岩壁。他实现了人们要把自然中的岩壁搬到城区的设想。而且人工岩壁比自然岩壁在比赛规则上易于操 作，并利于观众观看，1987年国际攀登委员会批准人岩壁上的攀岩比赛为国际正式比赛，并于当年在法国举办了人工岩壁的首届攀岩比赛。1989年首届世界杯攀岩赛分阶段在法国、英国、西班牙、意大利、保加利亚和前苏联举行，运动员参加在各地举行的比赛，然后根据每站比赛的得分，进行年度总排名，总成绩最好者即为世界杯得主。此后，每年都举行世界杯赛。1991年举办了首届世界攀岩锦标赛。1992年举行了首届世界青年攀岩锦标赛。同年国际登联向国际奥委会审请把攀岩列入奥运会正式比赛项目，1993年国际奥委会正式承认攀岩为奥运会项目，国际登联正努力争取把攀岩列入2006年冬季奥运会正式比赛项目。
攀岩运动在亚洲和中国发展
在亚洲，1991年"亚洲攀登比赛委员会"在香港正式宣布成立，标志着亚洲攀岩运动进入一个新阶段。次年9月在韩国汉城举办了第一届亚洲攀岩锦标赛。
我国，1987年中国登山协会派出8名教练和队员去日本长野系统学习攀岩。同年10月在北京怀柔大水裕水库自然岩壁举办了第一届全国攀岩比赛。1990年怀柔国家登山队训练基地的人工场地上第一次举办了攀岩比赛。1993年，攀岩比赛被国家体委列入正式比赛项目，此后每年都举行一次全国锦标赛。