初级：
1. 每移动一次手，便试着移动你双脚，将你的身体的重心放两脚之上，去感觉脚与岩壁的磨擦力支撑住你的身体，接下来考虑如何去踩脚点，在你移动脚之前，小心挑选最好踩的地方，试着将你的的岩鞋摆在最好踩的地方。
2.试着使用那些小一点或不常用的脚踩点。当你手抓着大把手点，尝试将脚移到那些难踩脚点，去感受你的脚到底能分担多少重量在你的脚上，接着试着用同样的脚点，把手点换小一点，同样将注意力放在脚上，如此可以训练你习惯踩那些不好的脚点。
3. 改变脚踩的角度。试着将脚以外八的方式贴近岩面，你会发现当你的脚跟越靠近墙壁，身体越难维持平衡。
试着利用不同的脚踩方式爬同样的路线，例如都只用鞋子的内侧或都用鞋子的外侧去踩点，如此便会强迫你学习旋转你的脚。
4. 练习调整身体的姿势，适当的姿势使你身体更加平衡，脚也能分担更多的重量，乃至于帮助你抓到更远的点。有一种传统的练习方式：在斜板上练习只用脚攀岩，你的手只能用来维持平衡，如此你能更靠你的脚配合身体的动作移动。
5. 坐点(Rock on)：当你某一脚的位置比另一脚高约60公分，你可以试着坐到这个较高的脚点上，首先将脚踩在最好踩的地方，弯曲你的膝盖，慢慢把你的臀部移到这个脚点上面，你的另一脚摆在适当维持平衡的位置，如果做的好，你应该可以感觉双手几乎可以不需要出力。当然你的脚会有点酸
有些人在尝试这个动作会有困难，抓不到那种平衡的感觉，甚至觉得膝盖附近的肌肉会疼痛，也有人因为一下子脚抬的太高坐上去，造成肌肉的拉伤。
能否坐点与脚及腿的肌力有不可分的关系，你可以藉由一些腿部的重要训练改善坐点的能力。
中级：
1. 将你的目光集中在你要踩的脚点上，直到你的脚放上去为止，这听起来好象是废话，像Robyn Erbesfield 或 Francois Legrand 这些世界顶尖的高手，他们总是紧紧的盯着他们的脚，直到他牢牢的踩住脚点为止。
许多好的攀岩者在他们将脚放在脚点之前，总会习惯暂停片刻，如此可以让他们更精确的踩点，如此还可以增强手脚肌肉的力量。
2. 步伐要轻，当你移动你的脚时，试着不要发出任何的声音，这可以当作你是否能很精确的踩点的一个指称，
3. 一旦你踩好了就不要再乱动：在你爬一些困难的路线时这会变的非常重要，因为你要稍微的移动而改变鞋子施给岩壁压力，你的脚很容易滑掉。
4. 找位朋友扶住你的脚：当你尝试一些极限的动作，尤其当脚点很烂的时候，有个人帮你将脚固定在脚点上(不要帮忙分担重量)，你便能尝试改变不同的姿态去找出较省力的方法。
5. 利用反作用力：例如当你侧拉一条裂隙或倒拉某一个把手点的时后，你的脚配合手的用力，对垂直于岩壁的方向踩去，这种方式甚至不需要脚点只要有一个可以施力的面就好了。因此有时在没有脚点的情况，你可以试着将双脚抬高到适当的高度，抵住岩壁产生磨擦力。当然尽可能找到能踩的地方，是最好的方法。
6. 练习换脚：如果脚点小，可能一不小心你的脚就滑掉了。你可以在一些合理难度的路线强迫自己练习每一个脚点都换脚。尽可能快而准确的完成换脚的动作，当然一旦你的脚移动到新的位置就不要在乱动。
7. "Flagging"：是指当你某一只脚踩在脚点上时，利用没有踩点的另一只脚用来维持平衡，通常这可以避免开门(barn-dooring)，及让你摸的更高。
这种技巧有两种变形，一种是将平衡脚从身体外面摆到有踩点的那一边(outside flagging)，另一种是将平衡脚从身体内面摆到有踩点的那一边(inside flagging)。平衡与否是动作的关键，同样的，选择适当的路线，试着在每一个点都练习flagging。
进阶：
1. 练习利用inside flagging来避免换脚。下次当你觉得必须要换脚才能帮你抓到下一个手点时，试着将你没有踩点的那只脚由身体的内侧摆到另一边去，等到你抓到下一个手点再摆回来踩下一个脚点。你可以找那种须要换很多次脚的路线来作练习，一次都换脚，另一次则利用inside flagging代替换脚的动作。
2. 使用你的脚跟勾点(hell hook)：虽然之前的练习都用鞋子的前端去踩点，然而有时善用你的脚跟会发挥很好的作用。利如在爬天花板时，许多攀岩者懂得利用他们的脚跟去勾住岩点，可以分担不少的重量。即使在面或稍微倾斜的悬岩，使用你的脚跟常常可以帮助维持平衡，你可以找那种点都很大的地方来练习，像你平常踩点一般，小心的把你的脚跟摆在最好的地方，将你的重量放在上面。如果你做的对的话，你应该可以放开另一只手休息。
3. 使用你的脚趾勾点(toe hook)：就如同你的脚跟一般，在很多情形使用你的脚趾去勾住点能帮你很多忙，特别是当你爬天花板的时候，如果你的脚趾能好好的勾住点，将可以支撑你大部分的重量，让你能够抓住超乎想象的点。你会发现那能帮助你控制身体的重心，特别是做一些动态的动作时。
4. 善用你的脚的动作去制造休息的机会，例如你能把你的脚趾卡进岩壁的洞里面，有些悬岩地形用你的膝盖顶住岩壁(knee bar)可完成支撑住身体的重量乃至可以放开双手。总之，用你的眼睛和头脑配合地型去寻求可以休息的姿势。
5. 练习转身(back-stepping)：转身及drop knee是许多攀岩好手常用的技巧，简单的说，这技巧的关键在于一脚用鞋子的内侧睬，身体自然往这只脚的方向旋转，另一只脚用鞋子的外侧去踩点，因此你不再是面对对岩壁了，而是面向左边或是右边。在攀爬悬岩的时候可以帮助你将更多的动作放在脚上。当岩壁角度越大，转身的技巧越显的重要，你的膝盖弯曲角度越大，你越能利用两只脚产生相对的力，到极制你的膝盖位置甚至会低于脚点，一般称为drop knee。
再进阶：
1. “当你决定要用某一个脚点，那就用力去踩它，依你想的方法踩它，不要怕滑掉。”当你在岩壁上，在不动脚的前提，尽可能将你的手往上移动，虽然一般的情况，这种动作是攀岩时所要避免的，然而这可以了解须要施加多少压力才不会滑掉，尤其是在爬悬岩的时候，你会发现你需要用很多的力量去踩点，脚才不会离开岩壁。
记住很多时候你踩不住一些点的原因，在于你根本不够用力踩它，特别是当你想这个点似乎不好踩的时候。
2. 增强身体的张力：在大角度的悬岩，如何踩住脚点，除了和你的脚有关外，你躯干的力量也很重要，因为你必须靠你身体的张力拉近脚与岩壁的距离。底下提供一个有效的练习方式：在20-30度左右的悬岩，两手挑选好抓的手点，之后用你的手钓住将两只脚都移开岩壁，用身体的力量轮流把脚移回脚点，选的脚点越低，你会发现身体需要出越多的力才能将脚黏在脚点。
结语：
不管你在那里攀岩，也不管是那一种岩壁，记得提醒自己“相信你的脚”。