滑差电机调速器电路原理图及电路分类功能

220V交流电经变压器T降压后，分三路输出：TB3、TB4输出14V交流电，作为电网同步采样电压；TB5、TB6输出18V交流电，经整流滤波后输出24V直流电，再经LA7815稳压后输出+15V电压，作为控制电路的正电源；TB7、TB8输出18V交流电，经整流滤波后输出24V直流电，经LA7915稳压后输出-15V电压，作为控制电路的负电源。R1、LED组成电源指示灯电路。

调速电路的核心元件为电位器RP5，由电源电路输出的+15V和-15V电压经航空插座送到调速电位器RP5两端，通过其中心抽头调节后输出代表速度的电压信号。

三相交流测速发电机JF与输出线同轴相连，将反映输出速度的三相交流电压信号经航空插座213～215送到由D16～D21组成的三相桥式整流电路中，再经电容C17、C18滤波后输出直流信号，通过RP4（整定）对负反馈量调节后，经R20与转速调节电路信号叠加整定后送人比较放大电路。

比较放大电路的核心元件为单运放集成电路OP07CP，其引脚功能与实测数据见下表。该放大器接为反相比例运算形式，转速控制电压Ug(给定电压)和反馈信号Uf送到OP07CP的②脚，进行比较（相减）后从⑥脚输出，一路输送往面板插孔(UK)，另一路输送往移相电路。

R18、R19组成反馈回路。RP1、R20组成比例调节电路，调节RP1可调节可控硅的导通角，调节RP2可对比例信号进行预调。

本电路采用锯齿波同步移相触发电路，由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲驱动等四部分组成。电工天下

D9、R2、R3、C7、D10、Q1构成同步检测电路，其任务是利用同步电压Ut控制锯齿波产生的间隔及宽度。

在交流电负半周期间，二极管D9为电容C7充电，极性为上正下负，在这期间，Q1导通，集电极电位下降，使Q2截止。在交流电的正半周，二极管D9反偏截止，电容C7上充的电压使Q1导通，一旦C7上电荷放完，Q1截止，故Q1为间歇导通，在Q1集电极形成了锯齿波电压，并与运放输出控制电压UK混合，加到Q2基极，经Q2倒相后通过R12加到Q3基极。

Q3为触发脉冲形成管，Q4为脉冲驱动管。正常工作时，脉冲变压器T2的次级输出触发脉冲，通过二极管D14触发可控硅导通，提供励磁电压。本电路各关键点的波形如下图所示。

移相电路实质上是一级比较放大器，运放输出电压与锯齿波的下降沿电压相比较，决定着Q2在电网电压正半波期间的导通时间。当运放输出电压（转速控制信号电压）升高时，使Q2的导通点左移，接近电网正半波的起始点，可控硅输出整流电压升高；反之，运放输出电压降低时，Q2的导通点右移，可控硅输出电压“缺口”增大，在正半波内可控硅导通时间变短。

AC220V电源经单向可控硅Q5(TB151)进行受控半波整流后，将(JV～90V的直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈中。RY为压敏电阻，用于吸收电网浪涌电压，当电网中有异常尖峰电压时，RY及时击穿，使FU熔断，从而保护后续电路。可控硅Q5的阳极、阴极之间并接有R24、C13阻容吸收使元件，以抑制电源开／关等变化所形成的脉冲电压，以保护可控硅。

因励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带“缺口”的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，流过励磁线圈的也为断续电流，形成“脉动磁场”。为了使励磁线圈中的电流“持续不断”，从而产生较为稳定的磁场，所以在励磁线圈上并联了一只二极管D15，极性与励磁电压相反。该二极管称为续流二极管。