由于出行者使用要求不一，帐篷在设计上又区分为不同的结构形式，具体可分为单室结构和厅蓬式结构。单室结构的空间仅为睡觉而设计，侧重考虑缩小体积，减轻重量，而厅蓬式结构的帐篷是在睡觉的空间外加设了门蓬式外厅，除了在防风、防雨上更具有优越性以外，也为存放装备设置了空间。
为了适应不同的温度环境，帐篷又区分为单层、双层、三层等不同结构。单层的优势是轻便、经济、体积小、制作工艺比较简单。双层区别于单层是在设计上增加了一层透气性较好的内帐，主要解决单层帐篷内壁结水的矛盾。因为在较为凉爽的季节，人体排除的热气在帐篷外冷空气的作用下，会在帐篷内壁凝结水珠，积水顺帐篷内壁流下会打湿睡袋，而加设内帐后，外帐不直接和内帐底连接，人体散发的热气会透过内帐，凝结在外帐上的水珠可以直流地面。从这个意义上讲，单层帐篷主要适合于较暖的地区或季节，双层帐篷才适合于凉爽季节或寒区。三层帐篷的设计是在内帐里加吊一层棉帐，进一步增强了保暖效果。这种三层的帐篷在零下10度的环境里使用，帐内的温度可升到0度左右。
帐篷的规格是指尺寸的大小。目前习惯的说法是将其分为单人、双人、三人、四人……等不同的规格，比较大的规格有可纳十人的两室一厅结构，与其相对的有相应的尺码，但这种尺码也不是绝对的，它与帐篷的类型有关。例如高山型帐篷：双人规格为2m×1.15-1.25m，三人规格为2m×1.5m,而旅游型帐篷双人规格为2m×1.5m，三人帐篷为2m×2m，选择不同规格的帐篷，先搞清自己需要的类型，再选具体的规格，以免搞错。