按照形状，现在市场上主要有三种形状的：长方形(也称信封型)，木乃伊(也称妈咪型)以及混合型。
长方形的睡袋主要是夏季旅行用，拉链贯通一个侧边和底边，这样拉链全拉开后可以打开成一条被子，优点是比较宽敞，睡着舒服些，但保暖性比木乃伊差很多。同样温度级别的长方睡袋比另外两种要重很多，在专业的户外装备店中，除了夏季睡袋，很少会有信封式睡袋出售。
木乃伊型的睡袋在冬季户外运动中占领了绝对优势，木乃伊式的睡袋胸部稍宽，头部和脚部都渐窄，拉锁一般只占多半个侧边，头部可以包紧，优点是保暖较好，缺点是天热或住旅馆时打开睡袋当被盖不方便。睡在木乃伊型睡袋里不能任意翻身，所以身材高大的人用起来不太舒服。但因为在户外保暖是绝对重要的，大多数人都理智的选择了木乃伊型睡袋。另外，同样温度级别下，木乃伊型睡袋的重量体积都是几种睡袋里最小的。
混合型又叫半长方形。它比木乃伊型宽敞，比长方形的又小，是比较好的折中办法。专业户外产品的厂家绝大多数产品全是木乃伊型，仅有少数厂家提供混合型。
按照材质基本分为棉睡袋和睡袋：棉睡袋优势在于价格低，缺点是体积、重量大，保暖性比不上羽绒。羽绒睡袋既轻又小，保暖性还好，唯一的缺点就是贵。
按照季节分基本分为：夏季睡袋、三季睡袋和高山睡袋。通常所说夏季睡袋温标基本在15度以上，天气稍微转冷便无法使用。三季睡袋温标在15至－10度之间，只是不是冬季，可用于大部分的低海拔野营，。而高山睡袋全部为羽绒睡袋，温标在－10度以下，用于雪山攀登。