作为登山运动基本技术之一的攀岩技术的出现，迄今已有100多年的历史。早在1865年，英国登山家埃德瓦特，就首次使用钢锥、铁链和登山绳索等简易装备，成功的攀上险峰，从而成为攀岩技术和攀岩运动的创始人。1890年，英国登山家又改进了攀岩工具，发明了打气用的钢锥和钢丝挂梯，以及各种登山绳结，使攀岩技术发展到了更加成熟的阶段。
本世纪60年代初，苏联最早倡导这项运动。当时的评判标准是在同样的条件下，攀登峭壁的速度最快者为优胜。70年代初，形成了一年一度定期举行的全国联赛。1974年9月，苏联和捷克斯洛伐克的登山组织，率先在苏联和捷克斯洛伐克发起举办了首届“国际攀岩锦标赛”，计有英、法、意、美、日和联邦德国等12个国家共213位选手参赛。由苏联提议，国际登山联合会决定，每两年举行一次国际攀岩锦标赛。自此，攀岩运动和技术水平不断提高，规则日益完善，形成了个人单攀赛、个人平行计时赛、个人自选路线赛、结组攀登赛和小队攀登赛等比赛项目。攀岩比赛参加的国家也逐年增多，在世界各地，地区性和双边性的攀岩活动，也越来越活跃。
虽然攀岩运动已发展成为一项相对独立、成熟的竞技运动，但由于它是在登山运动的基础上发展、派生出来的，并且至今仍与登山运动有着密切的关系。所以，攀岩运动往往被人视为登山运动的一个分支。在国外，攀岩运动既有“岩壁艺术体操”，又有着“登山运动的小弟弟”这样的雅称。
中国是一个拥有很多高山的国家，地理条件极为优越，世界上最高的山脉--喜马拉雅山脉便坐落在我国青藏高原与尼泊尔的交界处。鉴于登山运动对地质勘探、测量和地貌、气象、生物等科学研究工作的贡献等等。1958年6月中国登山协会正式成立了，伴随着登山的需要，掌握攀岩、攀冰、野外生存等技术成为必不可少的一部分。 中国于1987年在北京怀柔登山基地举办了第一届全国攀岩邀请赛，参加比赛的有国家登山队、新疆、西藏、青海、成都地质学院、地质教育中心、地矿部体协、火车头体协、中软公司、武汉地质学院、以及特邀的日本长野山岳协会和香港攀岩队等12个代表队40名男女运动员。此后每年一界。
有关世界级攀岩比赛
1947年：苏联举办了世界上第一届攀岩比赛
1948年：苏联举办了第二届世界攀岩比赛 60--70年代：法国及整个欧洲参与进来，攀岩运动得到了进一步发展
1971年：苏联曾邀请世界优秀运动员参与比赛
1971--1982年：世界各地举办了多次比赛，比赛的评判标准只是强调比赛速度
1986年：意大利组织了一次真正意义上的攀岩比赛，同时要求速度与难度，这次比赛，开 创了攀岩历史上的新篇章
1987：年出现第一次室内攀岩比赛
1988：年要求运动员分为20岁以上组、14-19岁组参赛