1959年开始，John Gill开始改革攀岩运动，由于JohnGill本身是一个体操选手，所以他将体操的动作融入攀岩的动作之中，为了抓到更远的手点JohnGill发展出一种岩壁上动态的跳跃动作，也就是现在的Dyno，突破了三点不动的固有旧观念。所以John Gill堪称运动攀登的始祖，同时也是抱石之父。
1961年，John Gill穿了一双球鞋Solo了一条5.11d的路线。
70年代开始有各种形式的攀岩比赛，比赛地点都是在天然岩场。
1988以后所有UIAA的正式比赛都是在人工岩场举行。
1991年，德国攀岩好手Wolfgang Gullich成功爬上Action Directe(5.14d)路线，将人类自由攀登的极限推向另一高峰。