源始资料来源：How to Climb系列丛书
最早的攀岩者是古时候的人类，他们为了躲避猎食者或敌人而攀登岩壁。
十七世纪中叶，随着人类征服高山的欲望，人们开始攀爬高山，登顶是最终的目标，冰河地形以及雪是这些最早期的登山者所面临的最大挑战，他们的足迹遍及阿尔卑斯山区。随着最高峰Mt. Aiguille，以及其它主要的山峰都相继地被征服了之后，这时的登山者已不再满足于传统的简单路线，他们发现若是要征服一些尚未被爬过的山头或是一些新的路线，他们必须俱备攀岩的技巧。因此；人们开始挑战一些更困难的地形来征服山峰，为了能够克服一些险峻的岩壁地型，他们开始在一些比较矮的山上的峭壁进行练习。这时候的登山者已经发展出简单的确保技术，此时攀岩活动已经在欧洲大陆以及英国蕴酿，不过仍未传播到其它地区。
1910年奥地利发明了绳索下降，当时使用铁制的钩环与岩钉……。
此时一些新的技术装备与自信心的提升，使得奥地利与德国攀岩者将攀登的难度推向前所未有的境界，这个时期人们挑战一些尚未被登顶的山峰之所以失利的最主要的限制是来自于装备的不足，例如：绳子仍使用很容易断的麻绳、攀登的鞋子很容易就穿破了。
在同时期，第一次世界大战前的英国，一些城市附近的岩壁相继被开发出来，仅管，英国的攀登风格与德国相比并没有那么俱侵略性，英国攀岩者也比较不鼓励使用岩钉，一方面是因为道德观的问题，一方面也是因为砾岩比较脆弱。不过；无论如何由于英国境内缺乏高山，所以使得英国发展出与欧洲大陆完全不同的攀登风格，也比较接近运动形态。此时这项活动在美国的发展仍是跟随欧洲的脚步，一直到1920年左右才有绳索攀登传入美国境内。
1930年开启了阿尔卑斯攀登的黄金年代，一些阿尔卑斯山区、美洲及亚洲的高峰都相继被征服了，虽然大家主要仍将注意力放在这些登顶的成就上，但是攀岩却在这个时候悄悄地在全世界散播开来。
在第二次世界大战期间攀登活动并不多见，但是由于战争的需求使得工业的技术得以提升，在战前岩钉与钩环的数量很少而且很重，战后取而代之的是质轻的铝金钩环。另外；在战前攀登者仍是使用庞大且笨重的传统麻绳，在长坠落中很容易就将绳子扯断。当时资深攀登者给攀岩新手的建议常是「不要坠落！」，因为每次坠落都可能有致命危险。战后；新的尼龙绳子的诞生无疑是给攀岩带来一剂强心剂。
接下来的二十年间，攀登在英国与美国快速的发展，在英国方面；他们仍保持不钉岩钉的传统，使他们能发展出一些岩楔的技术与固定点架设的技术，像是用绳圈来套住岩角，后来甚至发展出机械式的岩楔（类似Check Stone的装置)。无疑地，英国人的攀登方式受到很多限制，因为并非每条路线都能架设岩楔，所以他们所能选择的路线就十分有限了。在同时欧洲人仍持续热中于阿尔卑斯式的登顶，在攀岩方面；在巴黎近郊的Fountainbleu的发展出攀爬大石头的活动（抱石），使得欧洲人的攀登技巧略为领先，另外；此时欧洲的厂商也生产出新一代的尼龙绳。
1960年代专为攀岩设计的鞋子诞生了，它看起来就像是现在的登山鞋一般，不过它主要的功能是用来踩岩钉用的。在美国和英国攀岩的发展逐渐趋向成为一项独立的活动，不再是登山的的附庸。此时许多攀登路线都只有到岩顶，或岩壁中途的下降点，不再以登上山顶为目地。另外，英美的攀岩者用来登顶的技术主要还是以人工攀登（Aid Climbing)或抓岩钉攀爬为主，而当时攀爬练习后来也发展成为现在的自由攀登（Free Climbing)。
1970年代是攀岩发展最俱变化性的时期，来自全世界各地的攀岩者开始来到加州的Yosemite来朝圣，学习约斯美提的攀登技术（发展于50年代初期一直到60年代，主要是自由攀登加上爬岩钉的技术），并进而发展出自己的技术。在70年代初期，攀岩运动主要是英美人士所主导，这个时期许多的技术与装备都已大致确定了。另外；此时攀岩者也知道对于自由攀登而言；英国的岩楔系统比美国的岩钉系统更有效率。这种情况直到弹簧类岩楔(SLCD- spring-loaded camming units)的发明后才逐渐改观。同时一些厂商开始生产兼具吸收冲击力与强度的新一代尼龙绳。
1980年代；许多攀岩者到世界不同的攀岩场去旅行，他们来自不同的地区、不同的岩场，使得攀登的技术水平向了新的境界。
此时在法国攀岩活动正逐渐朝向体育化来发展，由于法国境内大多是石灰岩而缺乏裂隙地形的岩壁，使得Yosemite的那种使用岩楔与弹簧类岩楔(SLCD)的攀登技术无法在法国境内发展。法国攀岩者开始将注意力放在攀爬的技巧上，他们使用Bolts（锚桩）来做为确保点，这种方式使他们可以免除架设固定支点的技术，而全力专注在攀爬的技巧上。他们将连续的抱石动作连接成一条攀登路线，并使用Bolts来做为确保点，于是；另一种新形态的攀登方式就产生了。也就是运动攀登。现在许多优秀的攀岩者在爬一条很难的新路线前都会先由岩顶下降，预先计划一下攀登的行进路径、清理下松动的岩石或植物、钉好Bolts后才开始进行实际的攀登，一直要等到将整条路线的动作连贯起来才算是完攀，要完攀一条路线可能需要花上一整天、几周、甚至几个月个重复坠落。这种路线的攀登方式后来也就成为攀岩难度赛的比赛方式。
经过了数百年的演进与萃练使得技术与装备不断的进步，现在的运动攀登已经不再是过去那种冒险的活动，现在的运动攀登者每天可能要坠落十几次，也从不担心生命有危险。
名词解释：
传统攀登
传统攀登是由下往上攀，并沿线架设支点以确保自身的安全，目的就是为了登顶。由于这种攀登方式必须沿途放置确保点，所以传统攀登路线大多都是裂隙地形，攀登路线沿着裂隙前进。
传统攀登又分成两大类：自由攀登(Free Climgbing)与人工攀登(Aid Climbing)，自由攀登又名徒手攀登，攀爬时只靠身体的四肢并不依靠其它的装备，绳子只是作为确保安全之用。
人工攀登的定义：为求登顶不局限任何的方法，使用一切可用的装备，例如岩钉、绳梯、上升器等等。人工攀登随着登山活动的历史一同演进。
在美国传统登的难度级数是采用YDS系统，YDS系统只评鉴路线中最难的一段来做为整条路线的难度。
运动攀登Sport Climbing
后来欧洲人发展出另一种新形态的攀登方式，他们爬一条新的路线之前，先由其它的简单路线绕到想要挑战的路线上方，然后垂降下来整理路线。由于欧洲石灰岩地形发达但是没有裂隙地形，因此无法架设确保支点，于是欧洲人就先在岩壁上打好确保点后才由底部开始攀登，攀登路线沿着确保点(Bolts)前进，这种形态的路线就是运动攀登路线(Sport Route)。
运动攀登的定义：先整理好路线、打好固定点后才开始做自由攀登，运动攀登的目的除了要能够成功的克服一条路线之外，还要能够找出最有效率的攀爬动作，最有效率的爬法也就是最省力的爬法，以最有效率的攀法来完攀一条路线。每个顶尖的攀岩者脑海中都有一套完美的爬法，攀爬时只要是将完美的爬法尽量表现出来。时自今日，运动攀登（攀岩）已经成为一种比赛的竞技项目，而且愈愈朝向室内来发展。现在美国运动攀登的难度分级虽然仍然是以YDS系统为主，但其义意已经有所改变，目前从5.0~5.15。
抱石Bouldering
抱石是非常短的攀爬运动，每一条路线可能只有几个动作(Move)，由于动作只有几步，所以不能称为\"路线\"而称之为「问题problems 」。抱石运动并没有依靠绳索的确保，所以地上必须铺好安全垫。在美国大部份的抱石区采用V System的难度分级，V系统的级数发展于80年代的Hueco Tanks（美国著名抱石岩场），目前难度从V0~V14。由于抱石的路线通常比较偏重于技巧性与爆发力，所以其难度并不适合用来与偏重于耐力的长路线相比较(YDS系统）。抱石运动现在愈来愈成为主流的攀登运动。