对于放置在水中的物体，它所受到的浮力的大小等于它所排开的水量的重量。如果水中物体排开水量的重量大于物体本身的重量，物体将浮在水面上，我们称它具有正浮力。反之则下沉，称为负浮力。如果物体排开水量的重量和物体本身重量相等，物体会悬浮于水中，达到中性浮力。
在潜水时，学习在水面和水底控制浮力大小是非常重要的。例如在水面休息时，正浮力能节省体力，而在水底时，大部分时间需要维持在中性浮力才能使你轻松自由地在水中遨游，保持良好的能见度，也能避免使你和水中脆弱的生物受到伤害。
潜水员可以通过配重、浮力调整装置（BC）和呼吸的深浅来调整浮力的大小。