在西藏高原的东南部，是喜马拉雅山和横断山脉交接的地方，境内重山峻岭，峡谷深切，河流密布，雨量充沛。除农产品外，察隅的森林，药材，矿藏和畜牧品也很丰富。著名的梅里雪山就位于察隅境内，每年观者甚众。
察隅为西藏自治区的边境县之一。面积31659平方公里。耕地面积3.5万亩，森林面积864万亩。总人口近2.5万。辖6个乡，23个村民委员会。
察隅藏语意为“人居住地”。吐蕾时期这里就有了宫衙建制。公元1371年帕竹政权的释迹坚赞当政后，宗址设在科麦。清代设科麦县。民主改革前为西藏噶厦政府所辖，此处设立的桑昂曲宗归朵麦基巧领辖。1960年改设桑昂曲宗县，县府驻下察隅的赤通拉卡。1966年5月改称察隅县，县府迁至吉公。
该县属喜马拉雅山与横断山过渡地带的藏东南高山峡谷区。地势北高南低，起伏很大，垂直高差悬珠。谷地海拔南部边缘只有1400米，而5000米以上的山峰有10多座，最高峰为6700米的梅里雪山。全县平均海拔2300米。属喜马拉雅山南冀亚热带湿润气候区。四季温和，降水充沛，日照充足，无霜期长。年日照时数为1615.6小时。年无霜期200天以上。年降水量793.9毫米。自然灾害主要有地震、洪水、泥石流、干旱、虫灾等。
名特产品主要有广柑、桔子、甘蔗、藏式木碗、木盒、竹编盒、木制马鞍等。
吉公地处海拔2326米。邮电、银行、学校、诊所等社会服务设施齐全。
察隅县是登人的主要分布区。侵人有自己的语言，属汉藏语系藏缅语族，但没有文字，多使用结绳或刻木记事的方法。催人以农业生产为主，播种分点播和撤播两种方式。男子一般穿无袖长衣(长达臀部以下)，女子穿有袖的短上衣(仅遮胸部)和裙子。男女都用大披肩和挎包。婚姻制主要是父权制下的一夫一妻制。