有关直流电动机的启动方法，不同类型直流电机的正确启动方式，直流电动机限制起动电流的方法，常用的有减小电枢电压和电枢回路串电阻两种。
直流电动机启动方式
他励直流电动机在起动时需在施加电枢电源之前，先接上额定励磁电压（至少是同时），以保证起动过程中产生足够大的反电动势．迅速减少起动电流和保证足够大的起动转矩，加速起动过程。
直流电动机在没有励磁的状态下起动，由于没有足够的起动转矩，电动机持续处在过大的电流状态下；或者虽能起动（空载），但会发生转速过高即“飞车”（磁场为剩磁）的事故。
直流电动机限制起动电流的方法，常用的有减小电枢电压和电枢回路串电阻两种。
随着晶闸管技术的发展，采用减小电枢电压来限制起动电流的方法日趋广泛。
在没有可调直流电源的场合多采用电枢回路串电阻多级起动方法。
并励直流电动机在起动时，励磁绕组的两端电压必须保证为额定电压；否则起动电流仍然很大，起动转矩也可能很小，甚至仍不能起动。
串励直流电动机在起动时，起动电流很大。为限制起动电流，常采用的方法是在电枢回路中串入电阻（称为起动电阻）进行起动，并在起动过程中，将电阻逐级切除，即为多级起动。
根据结构，决定了并励及串励直流电动机的励磁电源巾．枢电源必然是同时接通的，从而防止了“飞车”的事故。