编码器查看好坏的方法，参考如下：
1、在编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。
2、在编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3-5V左右的稳定电压值。
3、万用表只可以做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差较大，则初步判定编码器已有故障。
4、但是仅用万用表，无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下，编码器输出高频的脉冲信号，建议使用示波器进行测量。
5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，旋转编码器轴，如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器没有问题。
一文看懂光电编码器的工作原理
光电编码器的工作原理，光电编码器是一种常用的角位移传感器，编码器一般分为增量型和绝对型两种，详细介绍了增量式编码器、绝对式编码器与混合式绝对值编码器的工作原理。
4线编码器怎么测量好坏？
4线编码器怎么测量好坏？1、在编码器静止时，可以测得A、B相的电压为15V左右或0V。轻轻转动编码器时，可以轮流得到以上两种电压。A-、B-相应得到0V或-15V电压。