编码器测距公式
找出每个脉冲对应的距离，称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r，螺距为10mm，即编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000 p＝10μm
已知：脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。
FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量指定的时间。
D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。
编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。
类型n=d0* 60＊10/10000
n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000
参数说明：
d0为指定的时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率，t作为程序中的指定确定时间。