伺服电机中电流环的作用
在直流调速系统中电流环的作用是什么,究竟是调速还是过电流保护?
在伺服系统中电流环的作用是用调节电流,以维持恒定力矩输出。
在整个系统中一般有外环速度环和内环电流环,前者依速度反馈定稳速度馈,后者根据电流变化定稳力矩。
在不同的使用场合下,电流环所起到的作用是不同的:
1、在启动大功率电机时,电流环可以起到限制启动电流的作用,但在转速稳定之后,电流环相当于断开。
2、在小功率场合,电流环起恒定转矩的作用,可以增加系统抗外扰的能力,比如摩擦或有阻转矩的场合。
从静态特性上看,电流环相当于一个电压-电流变换器。有电流给定,电流反馈,电流限幅,放大器等,最终输出是触发角。