电动机自动往复运行的控制电路图
该电路图中的元器件是配置一台Y132S-6系列电机、功率为3KW、电流为7.2A。其中，电动机导线接U1、V1、W1可选用BV1.5mm2的铜导线，电源输入的主线路选用BV1.5mm2导线，控制线路全部选用BVR0.75mm2导线。
以下是控制电路图：
电路工作原理分析：
1、QF1断路器，选用DZ108-20 10~16A的三极，它是主回路的短路保护用。
2、QF2二极断路器，DZ47-63 6A，它是控制回路短路保护用。
3、KM1、KM2交流接触器，选择CJX2-0910带F4-22辅助触点，线圈工作电压为380V。它们为电动机正反转用。
4、FR热继电器为JRS1D-25 2.5~8A，它起到电动机过载保护的作用。
5、SQ1、SQ2行程开关，型号为JLXK-311，它内部具有一组常开触点、一组常闭触点，主要是反转起动、正转到位限位停止(左端)，正转起动，反转到位停止(右端)。
6、SQ3、SQ4行程开关，型号同上一样，它是;正转(工作台左端)极限终端保护，反转(工作台右端)极限终端保护。
7、SB1停止按钮、SB2正转起动按钮、SB3反转起动按钮，所有按钮型号为LAY7，停止按钮是一对常闭触点，两个起动按钮为常开触点。
工作原理分析：首先合上主回路断路器QF1、控制回路断路器QF2，为电路工作提供准备条件。 正转起动: 按下正转起动按钮SB2(7-9)，正转交流接触器KM1线圈得电吸合且KM1辅助常开触点(7-9)闭合自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电正转运转 ，拖动 工作台向左移动。
正转停止:：按下停止按钮SB1(1-3)，正转交流接触器KM1线圈断电释放，KM1三相主触点断开，电动机失电停止运转，拖动工作台向左移动停止。
反转起动：按下反转起动按钮SB2(7-13)，反转交流按触器KM2线圈得电吸合且KM2辅助常开触点(7-13)闭合自锁，KM2三相主触点闭合，电动机得电反转运转，拖动工作台向右移动。
反转停止：按下停止按钮SB1(1 -3)，反转交流接触器KM2线圈断电释放KM2三相主触点断开，电动机失电停止运转，拖动工作台向右移动停止。
自动往返控制：按 下正转起动按钮SB2(7-9)，正转 交流接触器KM1线圈得电吸合且KM1辅助常开触点(7-9)闭合自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电正转运转，拖动工作台向左移动; 当工作台向左移动到位时，碰块触及左端行程开关SQ1，SQ1的一组常闭触点(9-11)断开，切断正转交流接触器KM1线圈回路电源，KM1三相主触点断开，电动机失电正转停止运转，工作台向左移动停止; 与此同时，SQ1的另外一组常开触点(7-13)闭合，接通了反转交流接触器KM2线圈回路电源，KM2线圈得电吸合且KM2辅助常开触点(7-13)闭合自锁，KM2三相主触点闭合，电动机得电反转运转，拖动工作台向右移动(当碰块离开行程开关SQ1后，SQ1恢复原始状态)。
当工作台向右移动到位时，碰块触及右端行程开关SQ2，SQ2的一组常闭触点(13-15)断开，切断反转交流接触器KM2线圈回路电源，KM2线圈断电释放，KM2三相主触点断开,电动机失电反转停止运转，工作台向右移动停止; 与此同时，SQ2的另外一组常开触点(7-9)闭合，接通了正转交流接触器KM1线圈回路电源，KM1线圈得电吸合且KM1辅助常开触点(7-9)闭合自锁，KM1三相主触点闭合，电动机又得电正转运转了，拖动工作台向左移动(当碰块离开行程开关SQ2后,。SQ2恢复原始状态) 如此这般循环下去。