ABB停止指令的区别
ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行，在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。
该指令的使用格式：Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ]。
如果STOP指令使用变量\NoRegain，机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。
如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。
ABB的停止指令有Stop、Exit、Break，它们之间的区别有哪些？
1、Stop指令
Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且能继续运行。
2、EXIT指令
EXIT指令用于永久地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，如果需要继续程序执行，则要重置程序指针。
3、Break指令
Break指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。