气缸的磁性开关处于1的位置时停止进气,到2的位置时停止排气,其工作原理是什么,下面来了看下。
气缸磁性开关的工作原理
之前曾做为期4个星期的自动化流水线组装工作,在每条流水线上都安装一个搬运机构,他能够进行四自由度动作,比如手臂的伸缩、手臂的旋转、平口手爪的松紧、手爪的上下。
这些动作都要由双向电控气阀控制、在传送带上安装的分拣物料的气缸都安装了磁性开关,这些磁性开关的作用主要是用于气缸位置检测,在气缸工作时,检测气缸伸出和缩回是否到达规定的位置,因此它会在气缸的前端和后端各安装一个磁性开关,当检测到气缸准确到位后,就会给可编程控制器(PLC)发出一个信号。我使用的磁性开关型号是D-C73型,有两根线,一根线是棕色线去接PLC的输入端,另一根是蓝色线 ,要接输入信号的公共端。因此,磁性开关的作用可以检测气缸的工作状态。
1、磁性开关的工作原理
常见的气缸都是用磁性弱、隔磁性强的材料,比如用铝、不锈钢等金属制作的。气缸在动作时,其里面的活塞上有一个磁环会随着一起运动,提供一个反映气缸活塞位置的磁场。
把磁性开关安装在气缸外侧,当活塞上的磁环与磁性开关离的很近时,磁性开关在磁场作用下发生动作,反映出气缸活塞的位置。也就是检测出了气缸活塞的运动行程,其工作原理如下图。
2、磁性开关的选用
在组装流水线分拣传送设备时,就使用了三种磁性开关,分别作为限位限位传感器来用,比如D-C73、D-A73、D-C76等。
根据经验,选择磁性开关时考虑到气缸的型号,同时考虑负载的电压规格,比如是DC24V还是AC220V,使用的线制是两线制还是三线制,安装形式是直接安装、轨道安装、环带安装还是拉杆安装。
最后,考虑所适用的负载,适合继电器,还是适合程序控制器PLC及集成电路控制等。比如使用最多的一种是D-C73的磁性开关,两线制,DC24V供电,适合与PLC配合使用。