1、自驾车旅游并不是为寻求着一种感官刺激，而是要用心灵去体会、欣赏、感悟所遇到的民族、建筑和可能遇到所发生的一切事情。出发前，最好对所经过的地区要有一定的了解，包括历史、风土人情等等，这样的准备工作愈充分，旅途才会愈丰富多彩和难忘。
2、准备好“路书”(根据地图和经过逐条路线的朋友所提供的情况)，路书的制定要本着科学的态度去制定，对路况、饮食、住宿、加油站等所在位置做到心中有数。除此以外，在路上还要多方与当地人联络，比如吃饭和住宿时，要掌握最新资料，有必要时重新调整“路书”。
3、“路书”制定后，本次旅程的行程公里数和路况条件等等都有了一定的了解，马上要做的是对“跨下宝马”的必要检查：是否需要提前更换机油等三滤；是否需多带备胎和备用油桶；是否需要带上食品和饮用水；是否需要带上帐篷和车子的易损件(比如：皮带、补胎，工具等等)。这些问题非常重要，因为一个小的疏忽，就会在路上给您制造出大的麻烦。
4、再次检查人与车的有效证件：身份证或护照、行驶本、驾驶本、养路费和税讫证，购置附加费和保险单据等等。必要的话还要事先记好途经路线上的村镇中的紧急电话，如诊所、公安机关等等。