户外旅行主要靠的就是双脚，用自己的双脚步行平路、登攀山岭、过桥涉水等等。虽说步行是孩提时代的课程，但在我们户外活动中同样有不少科学的东西需要学习。
首先起步宜缓，往往外出旅行先要乘一段汽车，才下车步行，如果是长途乘车，下车起步登山时一定要步缓慢一些，以使自己的身体逐步适应运动状况。否则会出现心慌、头晕及无力等问题。
其二大步健行，所谓大步健行就是在平路及登缓坡时尽量用大步，即比平常的步幅大些，这是科学的步行方法，因为这样在等距离里减少了双脚的摆动，其用功就相对减少而达到节省体力的作用，开始是有些不习惯，坚持就会适应。
其三精力集中，朋友们一同外出旅行，总喜欢在旅行中嬉戏，别忘了，说话及唱歌等不仅消耗体能，同时还会分散注意力，甚至在一些比较危险的路段、过桥、上下坡等情况时，连眼睛都不能分散注意，如果一边下坡还同时陶醉在自然美景中，不出事才怪。因此，欣赏景色、交流问题、小娱乐等都必须在休息停步时进行。
其四抵抗疲劳，当步行达到一定的路程时（视个人的身体情况不同），人们就会出现双腿及身体的疲劳现象，以至会出现停步不前的打算，其实，这是到了体力的临界点，坚持下去，过了这个临界点，肌体就适应了大运动量的步行活动，疲劳感就会渐渐变弱。当然这要视具体情况而定，总之不能到了极限疲劳才休息。
最后是注意保持距离，一个队伍在行进中必须保持一个商定的间距，一般在2～3米，前后人员都要相互照应，并且不应拉开距离，要保证队伍的整体性、安全性等方面都应当注意这点。