岩面攀登
岩面攀登（Face Climbing）可望文生义，一般先用手抓住不规则的岩石，脚再踏上原来把手之处。岩面攀登亦利用摩擦力和平衡来攀爬状似平滑的倾斜岩板（Slab）。就某些方面而言，岩面攀登是最自然的法，像爬梯子般爬上一连串的把手点和踏足点。
岩面攀登须切记，一个把手点或踏足点的用途很广泛，看似良好的抓握式把手点（Cling Hold）也可用於下节介绍的各种。要懂得因地制宜，运用得有创意。
把手点
攀登者可利用把手点保持平衡、引身向上，或提供各种形式的反作用力。
五根指头全用上的把手点最稳固。把手点小时，指头之用法并不明显。例如四只指头勾住小的岩石边缘时，大拇指与其余四指方向相反地抵住岩边。把手点狭窄或把於岩石的小凹处，可交叠手指以增加把手点之压力。
最常见的把手点为抓握把手点。大的抓握把手点容许整只手掌包覆把手点，小的抓握把手点只容指尖勾住。手指尽量并拢可提升抓握力。把手点若不是容纳五根指头，其余指头须卷起，善用肌肉/肌腱的力量 。使用抓握把手点要小心，某些把手法使手指头受力极大，可能导致受伤。
由於向上推进主要靠双腿的力量，有时把手点仅用以保持平衡。捏式把手点（The Pinch Grip）可容许攀登者久站於好的踏足点上，甩甩腾空的单手，再向上寻找更安全的把手点或放置岩锲固定点。
踏足点
攀登者使用踏足点多采踩踏岩石边缘或利用摩擦力两种技巧，两种技巧皆适用的踏足点则取决於个人偏好和鞋具之类型。稍后再讨论第三种技巧∶足部挤塞法（Foot Jam）。
使用踩踏岩石边缘法，鞋底边缘平放於踏足点上，用鞋底内侧或外侧踩踏皆可，但以内侧较轻易、安全。理想的接触点视情况而异，一般介於和大脚趾尖和关节肉团之间。足踵应高於足趾，如此较精确，但放低脚跟较轻松。用登山靴或攀岩鞋尖踩踏（挤塞——Toeing In）非常疲倦。多练习之后当能有效利用小的踏足点。
利用摩擦法者，脚尖须朝上，鞋底“黏”在踏足点上。攀岩鞋或柔软的登山靴最适合此一技巧。低角度的岩石不需要真正的踏足点，只要鞋底和岩石接触面之摩擦力足够即可。遇陡峭地形则须将足尖“黏”在踏足点上，不规则之岩面即可提供摩擦力和稳固性。
焦虑常使疲倦加剧，疲倦令腿部肌肉痉挛而颤抖，好像踩缝纫机一般。此时最好心情放轻松、更换腿部姿势——移向下一个踏足点、放低脚跟、腿部打直。
踩踏足点时，尽量在踩踏面积上施力。弯曲足踝可增加鞋底和踏足点之接触面积，加大抓握力。身体倾离岩壁可在踏足点产生向内和向下之压力，增加稳定性。
落脚前先决定如何善用踏足点，然后保持该姿势。虽然有时需要落脚以便踏得更稳，但应避免反覆试探，以免浪费时间及体力，也容易滑落。踏足点极狭时，切不可随便乱动，任何动作或旋转皆可导致鞋底滑离踏足点。向上踩踏点和移动另一只脚时，保持脚的姿势不动，需要技巧和全神贯注。
大的踏点称为“凹洞踏点”（Buckethold），使用时，脚只需踏进到能保持平衡的程度即可。踏入太多反而迫使位於下方的脚向外移而失去平衡。
膝盖容易受伤，无法提供稳定性，最好避免使用。但资深之攀登者偶尔会用膝盖避免特别高或困难的步阶（Step）。不用膝盖的主要考量是避免碎石或尖利的水晶戳伤膝盖而站不起来。若位於悬岩下，无充分空间轻易站起来，膝盖又受伤就麻烦了。
倾斜岩板（Slab Climbing）亦称之为摩擦力攀登（Friction Climbing），需自由运用摩擦力技巧。平衡和步法技巧是成功的关键。
务必弯曲足踝（脚跟放低），重量放在脚趾肉团上，使鞋底和岩石间之摩擦力最大。身体勿倾向坡面，致使双脚离地。应将重量置於双脚，弯腰使手接触岩面，将臀部向后推。
跨小步以保持平衡。找窄小的边缘、粗糙的岩面、或角度改变之处以便落脚。最难爬的斜岩上面，必须用手或脚感觉，才能找到最粗糙的岩面。
斜岩攀登尚可运用其他技巧，偶尔可找到岩面抓握点（Face Holds）和裂隙。用手指、拇指、手掌基部向下施压於窄小边缘或不规则的岩石。窄小边缘可用背向后倚式（Lieback）。找可用大字式攀登法（Stemming）之处就有机会休息。
向下推
置手指、掌心、掌侧或掌跟於把手点,向下用力推；非常小的把手点可用大拇指向下推。
下攀时，一个把手点可做抓握把手点，越过此把手点后，再用向下推的点。下推点可单独使用或与其他点并用，例如用於反作用力与靠背式攀登法或烟囱式攀登法。一只手伸出去用肘部固定，在向下推的把手点上保持平衡，另一只手攀向下一个把手点。
撑起式攀登法
撑起式攀登法（Mantel）是下推法的专门技巧，当高处没有把手点时，先低下身子，用手向下推，顺势把身体撑上去。
典型的撑起式攀登法将双手平放在与胸同高的岩石边缘，掌心向下，双手手指相对，手臂伸直撑起身体，脚先向上走几步或自踏足点跃起，较易撑起身体。然后将一只脚提到岩阶，再站起来。
但不是每一次都能用这种基本的撑起式攀登法，因为岩阶可能太高、太小或太陡。
若岩阶极窄，可用掌跟，手指向下。岩阶若高过头，先把它当成抓握点，身体移上去后再转换成下推点。若岩阶放不下双手，则用单手撑起，另一只手利用任何可用的把手点或靠在岩壁平衡。别忘了留位置容纳脚。
撑起式忌用膝盖，因为如此很难再站起来，尤其上方岩面陡峭或遇有悬岩时。有时撑起中途能伸手到把手点，帮助站起来。
反作用力攀登法
以上叙述之技巧多提及反作用力。反作用力攀登法（Counterforce）指的是利用两股方向相反的力量来固定攀登者的位置。例如，双手伸入垂直裂隙中，两手张开往两侧拉，制造向外推的力量。或在相距宽阔约两把手点向上推，制造向上的推力，或自锐利的岩棱向内推。
倒拉把手法（Undercling）中，双手亦可与双脚产生反作用力。
倒拉把手法
双手（手心朝上）倒拉住悬岩，身体后倾，双脚抵住岩板,双手拉直，双脚撑住，制造反作用力。双手可同时倒拉，或一手倒拉，另一手抓握不同类的把手点。
倒拉把手法用途很广，例如，可自下方捏式把手点抓握片岩（Rock Flake）底部之边缘，爬上片岩再转换成倒拉把手式。